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Rerun‑io 是面向机器人、自动驾驶等物理 AI 领域的数据基础设施,由开源 SDK 和商业化 Rerun Hub 组成,SDK 支持 Python、C++、Rust 语言,可完成多模态传感数据的日志存储、SQL 查询、3D 可视化调试以及数据预处理,Hub 负责大规模数据归档、筛选和流式输送至模型训练环节,该方案被 DeepMind、NVIDIA 等众多头部项目采用,能够显著提升机器人感知算法调试与数据集处理效率。
设计:Studio Gruhl